アジュール竹芝は、港区海岸エリアに位置するホテルです。JR山手線・京浜東北線「浜松町駅」北口から徒歩約7分、ゆりかもめ「竹芝駅」方面へもアクセス可能な立地となっており、羽田空港方面への移動にも対応しやすい環境です。新橋・品川・銀座方面へのアクセスもしやすく、出張利用や観光利用で宿泊する利用者も見られます。

周辺は竹芝ふ頭やウォーターフロントエリアらしい落ち着いた空気感があり、都心部ながら比較的ゆったりとした雰囲気があります。竹芝桟橋や水上バス乗り場にも近く、レインボーブリッジや東京湾方面を望めるロケーションも特徴です。夜間は新橋周辺ほどのにぎわいはなく、比較的静かに滞在しやすい環境となっています。

館内はシティホテルらしい構成となっており、一部客室やデッキスペースから海を望むことができます。東京湾沿いのホテルとして、出張利用だけでなく観光利用や気分転換目的の滞在でも利用されています。